Tvrđava Kamerlengo nalazi se na jugozapadnom rubu grada u nekoć završnom, izloženom uglu zidina. Poligonalna kula je starijeg datuma, iz kraja XIV. stoljeća. Nakon dolaska mletačke vlasti čitav završni sklop zidina dobiva današnje oblike; za gradnju je bio konzultiran državni inženjer Lorenzo Picino, a izvedba je povjerena protomagistru Marinu Radoju. Tvrđava je građena od 1420. do 1437. godine, a služila je za smještaj mletačke vojne posade u tada još buntovnom gradu. Dobila je ime po činovniku Kamerlengu (camerariusu), mletačkom blagajniku.